DARPA Robotics Challenge(DRC)는 미국 국방부 산하의 방위고등연구계획국(DARPA)에서 기획한 재난 구조 로봇 대회로, 2013년에 예선 대회, 2015년에 본선 대회가 열렸다.
3. 1차 대회(Trials)[편집]
DRC 1차 대회는 2013년 12월 20일과 21일 이틀 간 미국
플로리다 주의 홈스테드 시에 위치한 자동차 경기장에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 홍콩 등에서 총 17개의 팀이 참가했는데, 각 팀은 A, B, C, D 트랙으로 나뉜다.
팀명
| 국적
| 참여 기관
| 로봇
| 트랙
|
DRC-HUBO
| 미국
| 드렉셀 대학교
| DRC-HUBO
| A
|
NASA-JSC
| 미국
| NASA 존슨 우주센터
| Valkyrie
| A
|
RoboSimian
| 미국
| NASA 제트추진연구소(JPL)
| RoboSimian
| A
|
SCHAFT
| 일본
| SCHAFT Inc.
| S-ONE(HRP-2)
| A
|
Tartan Rescue
| 미국
| 카네기 멜런 대학교-NREC
| CHIMP
| A
|
Team THOR
| 미국
| 버지니아 공과대학교
| THOR-OP
| A
|
IHMC Robotics
| 미국
| IHMC
| Atlas-Ian
| B
|
MIT
| 미국
| 메사추세츠 공과대학교
| Helios(Atlas)
| B
|
Team HKU
| 홍콩
| 홍콩대학
| Atlas
| B
|
Team TRACLabs
| 미국
| TRACLabs
| Atlas
| B
|
Team TROOPER
| 미국
| 록히드 마틴
| Atlas
| B
|
Team ViGIR
| 미국, 독일
| 버지니아공대, 다름슈타트 대학 등
| Florian(Atlas)
| B
|
WRECS
| 미국
| WPI 로보틱스
| WARNER(Atlas)
| C
|
Chiron
| 미국
| ASI, 유타 대학교 등
| CHIRON
| D
|
Intelligent Pioneer[1]
| 중국
| IAMT
|
| D
|
Team KAIST
| 대한민국
| KAIST
| DRC-HUBO
| D
|
Team Mojavaton
| 미국
|
| Buddy
| D
|
A 트랙의 팀은 로봇과 소프트웨어를 모두 자체 제작하는 팀이다.
B, C 트랙의 팀은
보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇
아틀라스(Atlas)를 제공받고, 소프트웨어만 개발하는 팀이다.
D 트랙의 팀은 DARPA의 연구비 지원을 받지 않고 자유롭게 참여한 팀이다.
-휴보를 쓰는 미국팀이 있다-
순위
| 팀명
| 국적
| 로봇
| 득점
|
1
| SCHAFT
| 일본
| S-ONE(HRP-2)
| 27
|
2
| IMHC Robotics
| 미국
| Atlas-Ian
| 20
|
3
| Tartan Rescue
| 미국
| CHIMP
| 18
|
4
| MIT
| 미국
| Helios(Atlas)
| 16
|
5
| RoboSimian
| 미국
| RoboSimian
| 14
|
6
| Team TRACLabs
| 미국
| Atlas
| 11
|
7
| WRECS
| 미국
| WARNER(Atlas)
| 11
|
8
| Team TROOPER
| 미국
| Atlas
| 9
|
9
| Team THOR
| 미국
| THOR-OP
| 8
|
10
| Team ViGIR
| 미국, 독일
| Florian(Atlas)
| 8
|
11
| Team KAIST
| 대한민국
| DRC-HUBO
| 8
|
12
| Team HKU
| 홍콩
| Atlas
| 3
|
13
| DRC-HUBO
| 미국
| DRC-HUBO
| 3
|
14
| NASA-JSC
| 미국
| Valkyrie
| 0
|
15
| Chiron
| 미국
| CHIRON
| 0
|
16
| Team Mojavaton
| 미국
| Buddy
| 0
|
4. 2차 대회(Finals)[편집]
DRC 2차 대회는 2015년 6월 5일과 6일 이틀 간 미국
캘리포니아 주의 퍼모나 시에 위치한 복합시설 '페어플렉스'에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 독일 등에서 총 25개의 팀이 참가했다. 1차 대회와 달리 이번에는 팀의 트랙 구분이 없었다.
팀명
| 국적
| 참여 기관
| 로봇
|
Tartan Rescue
| 미국
| 카네기 멜런 대학교
| CHIMP
|
Team AERO
| 일본
|
| Aero DRC
|
Team AIST-NEDO
| 일본
| AIST
| HRP2+
|
Team DRC-HUBO at UNLV
| 미국
| UNLV
| Metal Rebel(DRC-HUBO)
|
Team GRIT
| 미국
| 콜로라도 메사 대학교
| Cog-Burn
|
Team HECTOR
| 독일
| 다름슈타트 대학교
| Johnny 05(THORMANG)
|
Team HKU
| 홍콩
| 홍콩대학
| Atlas
|
Team HPR2-TOKYO
| 일본
| JSK
| HRP-2
|
Team IHMC Robotics
| 미국
| IHMC
| Running Man(Atlas)
|
Team Intelligent Pioneer[2]
| 중국
| IAMT
|
|
Team KAIST
| 대한민국
| KAIST
| DRC-HUBO
|
Team MIT
| 미국
| MIT
| Helios(Atlas)
|
Team NEDO-HYDRA[3]
| 일본
| 도쿄대학, 오사카대학 등
|
|
Team NEDO-JSK
| 일본
| 도쿄대학
| JAXON
|
Team Nimbro Rescue
| 독일
| 본 대학교
| Momaro
|
Team RoboSimian
| 미국
| NASA 제트추진연구소(JPL), CalTech
| RoboSimian
|
Team Robotis
| 대한민국
| 로보티즈
| THORMANG
|
Team SNU
| 대한민국
| 서울대학교
| THORMANG
|
TEAM THOR
| 미국
| UCLA, UPenn
| THOR-RD
|
Team TRACLabs
| 미국
| TRACLabs
| Hercules(Atlas)
|
Team TROOPER
| 미국
| 록히드 마틴
| LEO(Atlas)
|
Team Valor
| 미국
| 버지니아 공과대학교
| ESCHER
|
Team VIGIR
| 미국, 독일
| 버지니아공대, 다름슈타트 대학 등
| Florian(Atlas)
|
Team WALK-MAN
| 이탈리아
| 이탈리아 공학연구소, 피사 대학교
| WALK-MAN
|
Team WPI-CMU
| 미국
| WPI, 카네기 멜런 대학교
| WARNER(Atlas)
|
순위
| 팀명
| 국적
| 로봇
| 점수
| 소요 시간
|
1
| Team KAIST
| 대한민국
| DRC-HUBO
| 8
| 44:28
|
2
| Team IHMC Robotics
| 미국
| Running Man(Atlas)
| 8
| 50:26
|
3
| Tartan Rescue
| 미국
| CHIMP
| 8
| 55:15
|
4
| Team Nimbro Rescue
| 독일
| Momaro
| 7
| 34:00
|
5
| Team RoboSimian
| 미국
| RoboSimian
| 7
| 47:59
|
6
| Team MIT
| 미국
| Helios(Atlas)
| 7
| 50:25
|
7
| Team WPI-CMU
| 미국
| WARNER(Atlas)
| 7
| 56:00
|
8
| Team DRC-HUBO at UNLV
| 미국
| Metal Rebel(DRC-HUBO)
| 6
| 57:41
|
9
| Team TRACLabs
| 미국
| Hercules(Atlas)
| 5
| 49:00
|
10
| Team AIST-NEDO
| 일본
| HRP2+
| 5
| 52:30
|
11
| Team NEDO-JSK
| 일본
| JAXON
| 4
| 58:39
|
12
| Team SNU
| 대한민국
| THORMANG
| 4
| 59:33
|
13
| TEAM THOR
| 미국
| THOR-RD
| 3
| 27:47
|
14
| Team HPR2-TOKYO
| 일본
| HRP-2
| 3
| 30:06
|
15
| Team Robotis
| 대한민국
| THORMANG
| 3
| 30:23
|
16
| Team VIGIR
| 미국, 독일
| Florian(Atlas)
| 3
| 48:49
|
17
| Team WALK-MAN
| 이탈리아
| WALK-MAN
| 2
| 36:35
|
18
| Team TROOPER
| 미국
| LEO(Atlas)
| 2
| 42:32
|
19
| Team HECTOR
| 독일
| Johnny 05(THORMANG)
| 1
| 02:44
|
20
| Team Valor
| 미국
| ESCHER
| 0
| 00:00
|
21
| Team AERO
| 일본
| Aero DRC
| 0
| 00:00
|
21
| Team GRIT
| 미국
| Cog-Burn
| 0
| 00:00
|
21
| Team HKU
| 홍콩
| Atlas
| 0
| 00:00
|